PDFファイルに書き込む方法

PDF-XChangeというプログラムがあるようです。
これのタイプライター機能を使うと、PDFファイルに直接文字を入力することができるようです。
お試しを。
http://www.docu-track.com/
こちらのPDF-XChange Viewerを使うといいみたいです。